Lineært servodrev øger effektiviteten og sparer energi
Ny Layer Picker sender energi tilbage til nettet vha. infeed-teknologi, og lineært servosystem øger effektiviteten op til 78%
Den nye Layer Picker Mono Gantry er i gennemsnit er 38% hurtigere end den tidligere model - og i visse scenarier helt op til 78% hurtigere og langt mere energieffektiv, end tidligere modeller. Samtidig er den modulopbygget og kan skilles ad og sendes som almindelig fragt i tre 40-fods containere, hvor den gamle krævede specialtransport, hvilket sparer miljøet for CO2-udledning samt giver en økonomisk besparelse.
Kræver et mindre arbejdsområde
Tidligere Gantry løsninger har kørt med X-, Y- og Z-akser, men på Layer Picker Mono Gantry er der kun X- og Z-akser, hvilket vil sige frem og tilbage og op og ned. I stedet for at køre til siden bliver pallerne kørt ind og ud af arbejdsområdet ved hjælp af AMR’er (Autonomous Mobile Robots), hviklet er med til at øge hastigheden betydeligt og giver færre stop. Den kræver et langt mindre arbejdsområde, sammenholdt med den almindelige Gantry, hvor man typisk vil sætte to Layer Pickere og afspærre et større arbejdsområde.
Energi tilbage i nettet
Men det mest unikke er strømforbruget. Mens fragtprisen giver en engangsbesparelse, kan man også se frem til besparelser på elregningen i det lange løb.
Løsningen er udviklet med Siemens SINAMICS S120-drevsystem med shared power. Mono Gantryen har ingen batteri, men energien går ikke tabt. Siemens Active-Line moduler konverterer nemlig energien til bygningsstrøm, som kan bruges til f.eks. kaffemaskinen i kantinen.
Når den decelererer på Y-aksen og kører på Z-aksen, kan drevene på Z-aksen bruge energien fra opbremsningen. Dermed overføres den overskydende energi til elnettet, så andre på fabrikken kan bruge den overskydende strøm - og med op til 226 løft i timen, kan dette blive mange kilowatt-timer om året.
Sparer ca. 13.000 kWh
Ved at sende energien tilbage i nettet i stedet for at brænde det af i modstand kan der spares omkring 13.000 kWh om året pr. Layer Picker ved 180 pluk i timen og en drift 24/7 hele året. Det svarer til forbruget i tre gennemsnitlige danske husstande om året.
Enkel at indkøre hos kunden, og stort set vedligeholdelsesfrit
Udviklingsarbejdet udsprang oprindeligt af, at Körber ville løse problemet med fragten og lave et modulært system. De næste ønsker handlede om hastighed, både i opsætning hos kunden og i maskinens effektivitet, og det var i forbindelse med sidstnævnte og i samarbejde med Siemens, at valget faldt på et lineært servosystem, hvilket betyder at Layer Pickeren nu kan bevæge sig 3 meter i sekundet i stedet for tidligere 1,1 meter.
Systemet er stort set vedligeholdelsesfrit. Hvor et klassisk system med gearkasse, remme og gummihjul kræver mere vedligeholdelse og justering af servosystemet, har dette system stort set igen elastiske dele. Det er derfor mere præcist samt hurtigere at indkøre hos kunden.
Energieffektiviseringen og muligheden for at føre energi tilbage i nettet var en bonus ved det valg, fordi SINAMICS S120 har power to grid som standard, og dermed giver den mulighed for at omdanne bremsemodstanden til energi. I praksis sker bevægelsen frem og tilbage ved hjælp af en stor lineær servomotor på undersiden af den lange bom, mens to redundante motorer med load sharing sørger for bevægelsen op og ned.
Et digitale partnerskab mellem Körber og Siemens
Begge parter kan drage fordel af hinandens kompetencer – og fra Siemens side skaber samarbejdet med Körber også nye muligheder for, hvad teknologien kan bruges til.
”Når man som Körber er first mover på ny teknologi, og det skal fungere i minus 28 grader, så opstår der udfordringer. Undervejs har vi også konverteret Körber til en ny platform, hvilket har krævet omskrivning af koden, så derfor har vi trukket på lokale Siemens eksperter samt eksperter fra vores hovedkontor et par gange. Men nu er Körber også kommet på den nyeste SIMATIC S7-1500-platform i TIA-portalen” siger Søren Jakobsen, Technical Business Developer i Siemens.
Körber Supply Chain producerer automationsudstyr og software til lagre og lagerstyring. Virksomhedens flagskib er Layer Pickeren, der kan bryde paller ned i enkelt produkter, eller den kan flytte pallelag direkte til en anden palle og sammensætte forskellige lag, så pallen er klar til distribution til kunden med præcis de bestilte varer. De leverer til flere af de største lagre i verden og har bl.a. installeret Layer Pickere hos Coca-Cola, Procter & Gamble og Kuehne+Nagel.